Go-kart loại bỏ các cảm biến đắt tiền và chỉ sử dụng một camera để đạt được khả năng lái tự động

26/12/2024

Austin Blake chế tạo go-kart tự lái chỉ từ một camera, sử dụng mô hình mạng nơron và ba Arduino.

Go-kart loại bỏ các cảm biến đắt tiền và chỉ sử dụng một camera để đạt được khả năng lái tự động

: Austin Blake đã biến go-kart tự chế của mình thành phương tiện thử nghiệm tự lái bằng cách chỉ sử dụng một camera, bỏ qua các cảm biến đắt tiền. Ông sử dụng kỹ thuật nhân bản hành vi thông qua mô hình mạng nơron, ghi lại 15.000 hình ảnh khi lái manually trên một đường chạy tự tạo. Quá trình tinh chỉnh mô hình bao gồm tăng cường dữ liệu và thêm băng keo xanh đậm để làm rõ đường chạy. Go-kart hoạt động với ba Arduino để điều khiển tay lái và tốc độ, minh chứng khả năng của học máy từ dữ liệu hình ảnh đơn giản.

Austin Blake, một YouTuber, đã biến go-kart tự chế của mình thành chiếc xe tự lái với chi phí thấp, bằng cách chỉ sử dụng một camera thay vì các cảm biến đắt tiền như lidar hay radar. Ông sử dụng kỹ thuật nhân bản hành vi thông qua một mô hình mạng nơron, ghi lại khoảng 15.000 hình ảnh kèm theo góc lái khi điều khiển go-kart thủ công trong một đường chạy tự tạo bằng băng keo tương phản.

Blake gặp nhiều thử thách trong việc phát triển mô hình, khi mà nó khó phân biệt ranh giới đường chạy và xử lý các góc cua gắt. Ông thực hiện các thủ thuật tăng cường dữ liệu, điều chỉnh siêu tham số, và thử thêm nhiều camera cũng như ống kính góc rộng. Bước tiến quan trọng xuất hiện khi ông sử dụng băng keo xanh lam làm đường biên ngoài, tăng độ tương phản cho đường chạy.

Với đường chạy rõ ràng hơn, chiếc go-kart của Blake có thể tự di chuyển chỉ dựa trên tầm nhìn đơn sắc. Quá trình hoàn thiện yêu cầu ba bộ Arduino để tích hợp dự đoán lái với phản hồi vị trí và điều khiển ga, minh chứng sức mạnh của học máy khi khai thác dữ liệu hình ảnh đơn giản.