Robot sử dụng AI RHyME của Cornell để học kỹ năng mới chỉ bằng cách xem một video

: Cornell University đã phát triển một khung AI mới gọi là RHyME, viết tắt của Retrieval for Hybrid Imitation under Mismatched Execution, cho phép robot học kỹ năng mới chỉ cần xem một video duy nhất. RHyME có khả năng dịch các thao tác của con người thành hành động của robot bằng cách truy cập vào ngân hàng ký ức của các hành động đã quan sát trước đó, giúp việc học của robot nhanh chóng và hiệu quả hơn. Các thử nghiệm cho thấy rằng robot học qua RHyME hoàn thành nhiệm vụ với tỉ lệ thành công cao hơn 50% so với các phương pháp truyền thống. Nghiên cứu này đã được hỗ trợ tài chính bởi Google, OpenAI, Văn phòng nghiên cứu Hải quân Hoa Kỳ, và Quỹ Khoa học Quốc gia Mỹ.

Robot ngày nay đã phát triển từng bước nhờ vào công nghệ trí tuệ nhân tạo. Một bước đột phá mới từ Đại học Cornell mang tên RHyME giúp các robot học những kỹ năng mới chỉ bằng cách xem một video. Thông thường, việc đào tạo robot yêu cầu sự theo dõi chi tiết và tốn nhiều thời gian; bất kỳ thay đổi nào cũng có thể làm gián đoạn tiến trình đào tạo của chúng.

Với khung RHyME, viết tắt của 'Retrieval for Hybrid Imitation under Mismatched Execution', robot không còn cần phải tuân theo các hướng dẫn chính xác. Thay vào đó, chúng có thể sử dụng ngân hàng ký ức của các hành động quan sát được để làm mẫu khi thực hiện các nhiệm vụ mới, chẳng hạn như đặt một cái cốc vào chậu rửa từ các hành động tương tự như nhấc một cái cốc hoặc đặt một đồ vật xuống.

Một lợi ích quan trọng của RHyME là nó cải thiện đáng kể khả năng linh hoạt của robot. Trong các thí nghiệm, robot sử dụng RHyME đã hoàn thành nhiệm vụ với tỉ lệ thành công cao hơn 50% so với các phương pháp thông thường, chỉ cần khoảng 30 phút dữ liệu đào tạo đặc thù cho robot, so với hàng nghìn giờ của các phương pháp cũ. Điều này khiến quá trình học của robot nhanh chóng và hiệu quả hơn nhiều.

Nhóm nghiên cứu do sinh viên tiến sĩ Kushal Kedia và trợ lý giáo sư Sanjiban Choudhury dẫn đầu đã cùng các cộng sự của mình công bố phát hiện tại Hội nghị Quốc tế IEEE về Robot và Tự động hóa sắp tới ở Atlanta. Dự án này đã nhận được sự hỗ trợ từ Google, OpenAI, Văn phòng nghiên cứu Hải quân Hoa Kỳ và Quỹ Khoa học Quốc gia Mỹ.

Nguồn: TechSpot, Cornell University