Tìm hiểu về những robot mềm có thể cắt bỏ chi và hợp nhất với các robot khác
Các robot mềm tại phòng thí nghiệm Faboratory có khả năng cắt bỏ chi tự động và kết hợp với nhau để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp.
Nhóm roboticists tại Faboratory, Đại học Yale đã phát triển một phương pháp giúp các robot mềm có thể tự thực hiện những hành động phức tạp mà một số loài động vật và côn trùng có thể làm được, như tự cắt bỏ chi hay hợp nhất cơ thể để tạo thành cầu. Một video demo cho thấy một robot bốn chân bị một tảng đá rơi làm mắc kẹt, nhưng bằng cách làm nóng khớp nối, robot có thể tự cắt bỏ chân và thoát ra ngoài. Chân bị cắt bỏ này có thể được gắn lại sau đó.
Trong một video khác, một robot không thể vượt qua một khoảng trống giữa hai bàn, nhưng ba robot đó có thể hợp nhất lại thành một đơn vị duy nhất để vượt qua khoảng trống này. Các khớp kết nối giữa các robot sử dụng vật liệu bọt nhựa nhiệt dẻo và polymer dính, có thể làm nóng để tan chảy và sau đó kết nối lại.
Những khả năng này không hoàn toàn mới trong lĩnh vực robot học, tuy nhiên hệ thống hiện tại dựa trên các kết nối cơ học và nam châm vốn có tính cứng nhắc. Sự đổi mới tại đây nằm ở khớp kết nối, được tạo ra bằng cách kết hợp vật liệu bọt nhựa nhiệt dẻo và polymer dính, cho phép khớp được làm tan chảy và kéo rời, sau đó dán lại với nhau. Nghiên cứu này được xuất bản trên tạp chí Advanced Materials, với hi vọng rằng phương pháp này sẽ dẫn đến việc phát triển những robot có khả năng thay đổi hình dạng một cách cơ bản thông qua việc thay đổi khối lượng.